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项目简介： 本次展会上，研究室主要展出了基于仿生视觉构建的固定式双目视觉传感系统。
基本信息 | 本次展会上，研究室主要展出了基于仿生视觉构建的固定式双目视觉传感系统。该系统能够实现三维重建，让观众能切身体验到3D图像展示；同时，该系统能实现双目视觉里程计，可以很好的应用在自动驾驶及无人驾驶等汽车领域，运用高效的图像处理算法，能够精确的获取车辆行驶的路线，实时的计算车辆的位置信息，实现高精度的定位与导航。此外，本次展览还进行了立体匹配，地面检测等相关算法的演示，使用自主研发的双目设备，结合高精度的稠密立体匹配算法，能够生成高精度的深度图。结合地面检测算法，能够准确的检测地平面。以上各种技术，能够为自动驾驶及无人驾驶提供一个高可靠的视觉感知系统，为自动驾驶提供可靠行车环境信息。 |
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